央廣網(wǎng)北京6月14日消息（記者 紀(jì)愛玲）2026年6月13日，第八屆北京智源大會(huì)在北京中關(guān)村國(guó)際創(chuàng)新中心落下帷幕。在這場(chǎng)被視為人工智能風(fēng)向標(biāo)的盛會(huì)上，討論的焦點(diǎn)已從大模型的參數(shù)規(guī)模悄然轉(zhuǎn)向模型如何理解物理規(guī)律、進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景并完成復(fù)雜任務(wù)。

本次活動(dòng)主辦方智源研究院明確表示，人工智能正處在由“預(yù)測(cè)下一個(gè)詞元”邁向“預(yù)測(cè)下一個(gè)物理狀態(tài)”的范式轉(zhuǎn)型之中。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，圍繞算力、數(shù)據(jù)、具身智能、機(jī)器人本體及決策控制等議題，多家人工智能領(lǐng)軍企業(yè)共同探討人工智能如何切實(shí)融入物理世界的新范式。

在本屆智源大會(huì)上，“數(shù)據(jù)”成為具身智能領(lǐng)域最受關(guān)注的焦點(diǎn)議題之一。數(shù)據(jù)作為智能進(jìn)化的燃料，其關(guān)鍵性在本屆大會(huì)上愈加突出。海天瑞聲重點(diǎn)呈現(xiàn)面向具身智能的全棧式智能數(shù)據(jù)服務(wù)，為具身智能技術(shù)的研發(fā)與落地，提供從數(shù)據(jù)采集到標(biāo)注的全鏈路解決方案。既涵蓋本體數(shù)據(jù)采集、第一人稱視角采集、遙操作數(shù)據(jù)采集、動(dòng)作捕捉及外骨骼采集等多種形式，也涵蓋與之配套的細(xì)分標(biāo)注能力，如物體類別識(shí)別、動(dòng)作行為分類、2D/3D關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注、6D物體位姿標(biāo)注以及各類分割技術(shù)，為具身智能行業(yè)打破物理世界隔閡與真實(shí)物理場(chǎng)景高度契合的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。

在機(jī)器人走向?qū)嶋H作業(yè)的進(jìn)程中，千尋智能展示了具身模型落地的具體路徑。企業(yè)重點(diǎn)演示了從任務(wù)理解、動(dòng)作規(guī)劃到操作執(zhí)行的完整鏈路，本次參展，千尋智能帶來自研首款商用級(jí)雙足/輪足人型機(jī)器人Moz1�；顒�(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，該機(jī)器人系統(tǒng)呈現(xiàn)了毫秒級(jí)超低延遲控制、指尖高精度力量感知與柔順操控、超強(qiáng)物理防抖和底座魯棒性三大亮點(diǎn)，這款機(jī)器人搭載千尋自研的高精高速WBC（全身協(xié)同控制）算法，把人機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)差壓低到極低的毫秒級(jí)別，達(dá)成出色的仿生重力柔順自適應(yīng)，給操控者帶來“身外化身”的契合體驗(yàn)。支撐這一表現(xiàn)的背后，是企業(yè)對(duì)真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)的持續(xù)積累，這被視為提升模型在復(fù)雜任務(wù)中泛化能力的關(guān)鍵。

千尋智能機(jī)器人Moz1在智源大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)演示（千尋智能供圖 央廣網(wǎng)發(fā)）

與此同時(shí)，由北京智源研究院重點(diǎn)孵化的具身大腦公司星源智則從“具身大腦”與“世界模型”的角度切入，將世界模型直接嵌入機(jī)器人動(dòng)作生成與控制決策過程。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，星源智正式發(fā)布自研具身交互世界模型ω-EVA。這是世界模型首次以“主動(dòng)動(dòng)作反饋模塊”的角色，被嵌入機(jī)器人實(shí)時(shí)控制閉環(huán)，也是一項(xiàng)對(duì)行業(yè)傳統(tǒng)路徑的突破性重構(gòu)。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，ω-EVA通過三階段訓(xùn)練構(gòu)建起“動(dòng)作提案―后果預(yù)演―動(dòng)作修正”的完整閉環(huán)，讓機(jī)器人從“看見環(huán)境”走向“理解后果、修正行動(dòng)”，即真正實(shí)現(xiàn)行動(dòng)之前，先理解后果，使機(jī)器人在復(fù)雜物理任務(wù)中能夠主動(dòng)預(yù)判、避免無效或危險(xiǎn)動(dòng)作，顯著提升真實(shí)環(huán)境下的任務(wù)成功率與執(zhí)行效率。未來，星源智將推動(dòng)機(jī)器人從“能動(dòng)”走向“穩(wěn)動(dòng)”，從一次性的預(yù)測(cè)和動(dòng)作生成，走向持續(xù)感知、想象、修正，加速具身智能在復(fù)雜場(chǎng)景中的穩(wěn)定交付。

星源智ω-EVA發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（星源智供圖 央廣網(wǎng)發(fā)）

值得注意的是，全棧人形機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)PNDbotics攜旗下旗艦產(chǎn)品——Adam Pro全尺寸通用人形機(jī)器人與Adam U半身機(jī)器人亮相，成為展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的焦點(diǎn)之一。Adam Pro身高1.67米，體重約62公斤，全身具備43個(gè)自由度，關(guān)節(jié)峰值扭矩可達(dá)340N·m�；�于自研的模塊化執(zhí)行器、高性能運(yùn)動(dòng)控制框架及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，Adam Pro實(shí)現(xiàn)了類人的動(dòng)態(tài)行走與復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，首創(chuàng)了高仿生類人髖部設(shè)計(jì)——以人類骨盆的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)為藍(lán)本的三自由度髖部結(jié)構(gòu)，配合準(zhǔn)直驅(qū)柔性力控關(guān)節(jié)，使機(jī)器人能夠完成深蹲、側(cè)移、轉(zhuǎn)身等復(fù)雜下肢動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)更加自然、平衡性更好。此外，Adam Pro還創(chuàng)新性地采用腰部V字形結(jié)構(gòu)，大幅提升腰部活動(dòng)范圍，進(jìn)一步強(qiáng)化了機(jī)器人在動(dòng)態(tài)行走、障礙跨越、扭腰操作等復(fù)雜任務(wù)中的平衡與自適應(yīng)能力。PNDbotics相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，憑借全棧自研的深厚根基，公司將推動(dòng)人形機(jī)器人加速從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)、服務(wù)和家庭場(chǎng)景。

PNDbotics旗下Adam U半身機(jī)器人亮相（PNDbotics供圖 央廣網(wǎng)發(fā)）

縱觀本屆大會(huì)，各家企業(yè)對(duì)物理世界的不斷嘗試，都指向一個(gè)共同趨勢(shì)：人工智能正從云端計(jì)算走向終端理解，從語言生成走向物理交互。與會(huì)企業(yè)一致認(rèn)為，當(dāng)前人工智能的范式轉(zhuǎn)型仍處于初期階段，無論是高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)的積累和共享，還是機(jī)器人本體性能打磨、實(shí)時(shí)控制算法的優(yōu)化，都需要全行業(yè)協(xié)同攻堅(jiān)。未來各方也將繼續(xù)圍繞“人工智能走進(jìn)物理世界”的核心方向，攜手推進(jìn)技術(shù)落地，讓具身智能真正服務(wù)于真實(shí)生產(chǎn)生活場(chǎng)景，推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全新的發(fā)展階段。