2026年端午前夕，在四川老廖家風(fēng)味食品有限公司的粽子生產(chǎn)車間里，一臺(tái)睿爾曼RealBOT輪式人形機(jī)器人正在“上班”。從取粽葉到禮盒封裝，它一口氣完成了13道工序。而操作的訓(xùn)練師，遠(yuǎn)在1500公里之外的北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心——通過睿爾曼GLN遠(yuǎn)程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)，操作員實(shí)時(shí)操控著機(jī)器人完成每一個(gè)動(dòng)作。

就在不久前，工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委聯(lián)合印發(fā)通知，正式啟動(dòng)2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)，提出到2026年底，人形機(jī)器人等重點(diǎn)產(chǎn)品在一批代表性場景中率先完成應(yīng)用驗(yàn)證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”。此次睿爾曼智能在老廖家車間的部署，恰是這項(xiàng)政策精神的一次生動(dòng)實(shí)踐。

實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)啟動(dòng) 推動(dòng)機(jī)器人從“功夫模式”轉(zhuǎn)向“作業(yè)模式”

6月9日，工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于聯(lián)合開展2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)的通知》（工信廳聯(lián)科函〔2026〕256號(hào)），正式啟動(dòng)2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)。通知強(qiáng)調(diào)堅(jiān)持應(yīng)用牽引，面向工業(yè)、特種、服務(wù)等領(lǐng)域重點(diǎn)場景，一體推進(jìn)實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間建設(shè)、創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體培育、作業(yè)技能攻關(guān)、應(yīng)用部署驗(yàn)證等重點(diǎn)任務(wù)，通過真實(shí)場景訓(xùn)練，持續(xù)優(yōu)化具身智能模型算法，積累高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)，提升本體關(guān)鍵部組件性能。

通知明確提出，到2026年底，人形機(jī)器人等重點(diǎn)產(chǎn)品在一批代表性場景中率先完成應(yīng)用驗(yàn)證和常態(tài)部署，開啟人形機(jī)器人與具身智能“作業(yè)模式”；凝練形成百個(gè)以上高價(jià)值應(yīng)用場景，進(jìn)一步豐富具身智能應(yīng)用譜系，帶動(dòng)形成萬臺(tái)級規(guī)模落地能力。

專項(xiàng)行動(dòng)聚焦生產(chǎn)制造、檢測分析、維修維護(hù)、倉儲(chǔ)物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援、防災(zāi)減災(zāi)等重點(diǎn)場景，推動(dòng)人形機(jī)器人跳出“表演秀場”，完成從“功夫模式”到“作業(yè)模式”的轉(zhuǎn)變。老廖家粽子生產(chǎn)車間的機(jī)器人作業(yè)場景，正是專項(xiàng)行動(dòng)所鼓勵(lì)的餐飲零售領(lǐng)域?qū)嵕皩?shí)訓(xùn)典型案例。

13道工序精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn) 在食品加工車間里直面技術(shù)難題

粽子生產(chǎn)看似傳統(tǒng)，但要讓機(jī)器人完成每一道工序，卻涉及力覺感知、視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等一系列高難度技術(shù)挑戰(zhàn)。依托GLN遠(yuǎn)程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)，RealBOT在老廖家食品加工車間依次完成了：

取粽葉（輕柔夾取不撕裂）→折漏斗（力覺感知調(diào)整折彎角度與力度）→填米裝餡（控制下料速度與按壓量）→封口壓實(shí)（施加均勻壓力確保不漏米）→棉繩斜扎（視覺定位纏繞點(diǎn)，力覺控制繩結(jié)張力）→包裹成型（多步力位協(xié)同，完成最終定型）→生粽搬運(yùn)（搬運(yùn)15公斤生粽）→生粽入鍋（精準(zhǔn)投放至沸煮容器）→持續(xù)沸煮→熟粽揀選（煮熟冷卻后區(qū)分合格與次品）→真空封裝（配合封裝設(shè)備完成對位）→入盒封裝（按固定排列規(guī)則入盒）→禮盒包裝（最終裝箱封蓋）。

整個(gè)流程中，機(jī)器人的每一次關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)、每一次力覺反饋、每一次視覺判斷，都被記錄為高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)回傳至北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心。

睿爾曼始終堅(jiān)持一個(gè)理念：機(jī)器人只有長期部署到真實(shí)場景中，面對不可預(yù)知的物理變量，才能真正理解世界、學(xué)會(huì)干活。老廖家的粽子車間就是這樣一個(gè)“實(shí)景訓(xùn)練場”——粽葉有干濕、糯米會(huì)結(jié)塊、裝料控制、重物搬運(yùn)的同時(shí)車間有大量蒸汽干擾視覺，真空封裝要求精準(zhǔn)定位。這些真實(shí)工況中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室里的預(yù)設(shè)軌跡更有價(jià)值。

品質(zhì)可靠與批量交付并行 以規(guī)�；�供給加速機(jī)器人落地

圍繞“硬件+數(shù)據(jù)+遠(yuǎn)程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)”三大核心能力，睿爾曼智能構(gòu)建了兩大具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺(tái)。

北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心是全國首個(gè)規(guī)模化人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施，部署108套具身操作本體，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭等十大真實(shí)應(yīng)用場景，重點(diǎn)進(jìn)行原子動(dòng)作訓(xùn)練與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集。目前已經(jīng)積累了覆蓋千余項(xiàng)任務(wù)、千萬級軌跡片段的真機(jī)數(shù)據(jù)，為具身智能模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

常州具身智能數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（數(shù)采中心2.0版）于2026年5月在武進(jìn)國家高新區(qū)正式投運(yùn)，部署150臺(tái)RealBOT輪式人形機(jī)器人，建設(shè)面積達(dá)3000平方米，可完成超過1000種真實(shí)作業(yè)任務(wù)。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了三大核心升級：一是集中式遙操與控制中心直接接入工廠、倉庫等真實(shí)作業(yè)環(huán)境，讓機(jī)器人在真實(shí)作業(yè)中理解物理邏輯；二是分布式真實(shí)場景數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建覆蓋十大場景的數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)；三是通過極限工況下的連續(xù)過載實(shí)驗(yàn)，測試關(guān)節(jié)耐受性、算法穩(wěn)定性和系統(tǒng)可靠性，確保機(jī)器人真正具備產(chǎn)線替代能力。

機(jī)器人在工廠真實(shí)部署規(guī)�；�推廣的核心前提，是硬件必須足夠可靠和具備批量交付能力。全棧自研的一體化關(guān)節(jié)模組已通過CR L3級別安全認(rèn)證，平均無故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)50000小時(shí)——這意味著即便在7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)的工業(yè)場景下，關(guān)節(jié)模組依然能保持極高的可靠性。

在硬件制造方面，AUTRON奧創(chuàng)產(chǎn)線的關(guān)節(jié)模組年產(chǎn)能已突破10萬臺(tái)，并正向百萬級規(guī)模邁進(jìn)。睿爾曼智能通過構(gòu)建從硬件到數(shù)據(jù)的全新基建與可規(guī)模化量產(chǎn)能力，聯(lián)合生態(tài)伙伴共建“真·干活”機(jī)器人生態(tài)圈，旨在以開放協(xié)同和穩(wěn)定交付驅(qū)動(dòng)行業(yè)進(jìn)入大規(guī)模落地的新階段。

（注：此文屬于央廣網(wǎng)登載的商業(yè)信息，文章內(nèi)容不代表本網(wǎng)觀點(diǎn)，僅供參考。）